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图是简易电动门式起重机的结构示意图．简易电动门式起重机架在一个水槽式的工作台上．MN为质量可以不计、长为4m的横梁，行走装置可以把从水中提起的重物在横梁上左右移动．提升电动机通过钢丝绳和滑轮组提起重物，滑轮组的结构如图26所示．

求：（1）当使用该装置将体积V为0.2m3，质量m1是0.5t的重物从水中匀速提至重物上表面刚好与水面相平时，（假设重物与水槽底不接触，钢丝绳重和轮、轴间摩擦不计，水的阻力不计）滑轮组的机械效率η1是80%．重物受到的浮力F浮和动滑轮的重力G动分别是多少？

（2）重物离开水面后该装置将重物以v是0.1m/s的速度匀速竖直向上提升1m，滑轮组的机械效率η2和电动机拉动钢丝绳的功率P分别是多少？

（3）若行走装置和提升电动机及定滑轮的总质量m2是0.2t，行走装置使提出水面的重物沿横梁从中点A向N移动1m到B点，以M点为轴，N点向上的支持力的改变量△F是多少？（g取10N/kg，机械效率保留两位）

门式起重机起升机构的工作原理

　　起重机的电动机是通过联轴器和减速器连接在一起的，它通过减速器的低速轴的旋转来使卷筒和吊钩与钢丝绳等组合在一起，使其工作。当电动机工作时，通过不同的正反方向旋转，将运动传递给卷筒，然后卷筒将钢丝绳卷入或者放出，使得吊钩吊着重物上升或者下降，其基本的原理就是将电动机的旋转转化成为了重物的升降运动。当突然断电时进行制动，吊物就会在位置停止。当上升到极限位置时，会触碰限制器，使得吊钩停止运动。

1、箱体式门式起重机适合用在哪里？

  由于结构设计上的特殊性，因此箱体式门式起重机只能完成较短的距离的搬运，而且还必须是直线距离。也就是说，箱体式门式起重机的运动轨迹是预先设定且统一的。所以，如果实际作业要求的运输距离比较长，或是不规格的情况下，还是不建议选择箱体式门式起重机的。

     2、箱体式门式起重机大小是选择关键之一    既然已经确定要用箱体式门式起重机，那就要来衡量一下我们所需的大小，其实主要就是集中器的大小，因为运输距离基本取决于它，所以要尽量根据货物运输的距离选择相应的起重机的大小。

     3、箱体式门式起重机的材质是选择依据之二  

为了设备的稳定性和安全性，尽量选择些硬度较大的材质，这样可以增加起重机的使用寿命，当然也是为了能够增加搬运货物的数量。

     4、箱体式门式起重机的价位是选择因素之三  

起重机的运用其实对减少企业的成本已经起到了很大的帮助，如果能合理选择产品价位的话，就能获得更高的。一般情况下，箱体式门式起重机具体的价位要根据它的材质和大小进行确定，同时还有厂家的因素，所以只要上述要点确定之后，产品价位一般没有过大的差别

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