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平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。
多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
人的个人行为遭受生理学、心理状态和能力等多种要素的危害,其主要表现为技能不娴熟,缺乏必需的安全知识教育和学习培训;非司机实际操作,没证入岗;交通乱纪蛮干,欠佳 实际操作习惯性;分辨错误操作,指挥者数据信号不确立,起重吊装驾驶员和起重工相互配合不协调性及身体生物节律处在'三高区'等.换句话说,防范意识差和技能不高是引起安全事故关键的 人为因素缘故。
超出安全性限或质量标准的欠佳自然环境,例如在高、高溫、高低温、超低温、高噪音、风大天、照明灯具欠佳等自然环境下从业起重吊装安全作业,将分散化集中注意力,立即危害安全作业人 员的反映工作能力、技术性充分发挥的可靠性,使操作失误、交通安全作业的机遇增加,造成安全事故的产生.另一个,欠佳的安全作业自然环境还会导致起重设备系统软件自身作用的减少以至于加快零部 (构)件的无效,变成不安全性要素之四。
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